10年专注输送设备研发设计一站式输送设备解决专家

下运带式输送机是煤矿生产中的一种重要的运输设备，其可靠平稳运行对保证矿井正常生产有着重要的意义。大倾角下运带式输送机与普通带式输送机相比，除了保证输送倾角外，在其控制和保护方面还具有要求：对于大功率、长距离的下运带式输送机而言，制动减速度过大可能会产生滚料、打滑、飞车等事故。因此，通过可控制动装置将减速度控制在0.1~0.3m/s2.大倾角下运带式输送机的电动机通常工作在发电制动状态，此时应注意电动机超速问题，以防止发生严重的“飞车”事故。电机超速分为2个级别，分别称之为超速I和超速。当输送带上的载荷超过额定负载定量时，电机转速增加，此时停止加载或减载，转速将下降，此称为超速I;当输送机严重超载使得电机转速接近于发电制动临界转速时，此种工况下对应的超速称为超速，应立即停车。

大倾角下运带式输送机的带超速打滑问题。

当输送带与滚筒间的摩擦系数降低或超载时，欧拉摩擦条件破坏，输送带和滚筒间产生相对滑动，并且带速高于驱动滚筒表面线速度，称之为打滑I，一般如超过额定带速的10%时，应停止加载或减载。

为满足对大倾角下运带式输送机的上述控制和保护要求，本文将对变频调速技术在下运带式输送机的应用予以分析研究，同时综合盘式制动技术和PLC自动控制技术，对该种输送机的软起动和软制动的系统控制予以分析说明。

系统硬件配置变频调速技术三相异步电动机转速p――电动机定子绕组磁极对数;s转差率。

变频器的跟踪起动功能，同时选择合适的变频起动曲线，从而保证带式输送机起动平稳，减小了对输送机的机械冲击。

在满载或重载运行状态下，松闸时，输送带会在负荷作用下加速向下运行，按发电工况起动，通过速度传感器来检测带速和电机转速，当带速达到同步带速或电机转速同步转速时，工频起动主电机。

自动工作方式下的起车控制程序框图如所示。

下运带式输送机停车分为2种情况：当电机转速低于同步转速时，属于电动工况下停车。此工况下，发出停车指令后，直接切除主电机电源，同时减小比例阀电流，从而降低制动油压，在盘式制动装置作用下，逐渐减速停车。

当电机转速高于同步转速时，属于发电工况下停车。此工况下，发出停车指令后，应先减小比例阀电流，降低制动油压控制带式输送机减速，当检测到电机转速接近同步转速时，停主电机，然后控制制动油压继续减小，从而实现可控停车。

自动工作方式下停车控制程序框图如所示。

结语采用S7-200PLC，变频器和KZP盘式制动装置组成的控制系统，可成功实现带式输送机任意工况下的软起动、可控停车和低速验带。从而减小了带式输送机的机械冲击，保证了下运带式输送机运行稳定、可靠。

控制理论在直流矿井提升机调速系统中的应用扰和系统参数摄动问题。建立了直流电机调速系统数学模型，给出了基于理论的调速控制器设计方案，绘制了控制原理框图，求解了Riccati方程，得到了控制器的传递函数。仿真结果表明，控制器对于工况环境干扰和系统参数摄动具有很强的鲁棒性能，系统调整时间和调速率得到了较好的改变。

数学模型依赖性强等缺点。本设计采用Ha控制理论，较好地解决了系统在外部干扰及本身参数摄动的情况下，电机平稳调速的问题。

他励直流电动机数学模型的建立。他励直流电机由电枢和外部电压源供电的励磁线圈组成，可由下面的微分方程表征。其电枢回路电气数学微分方程为即有随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，矿井提升机的电控调速技术的发展对矿井生产效率的提高，具有较为重要的影响。采用直流传动的提升设备，具有良好的制动、启动和调速性能，可靠性高、维护方便，能够在较宽的范围内平稳运转，得到了广泛应用。