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一般按照安装方式的不同进行分类，输送机可划分为固定式输送机和移动式输送机两大类。固定式输送机是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送场合，如码头、仓库中货物移动、工厂生产工序之间的输送、原料的接收和成品的发放等。它具有输送量大、单位电耗低、效率高等特点。移动式输送机是指整个设备安装在车轮上，可以移动。它具有机动性强、利用率高、能及时布置输送作业达到装卸要求的特点，这类设备输送量不太高，输送距离不长，适用于中小型仓库。

按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。具有挠性构件的输送机的工作特点是物料或货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物按方向输送。牵引构件是往复循环的一个封闭系统，通常是一部分输送货物，另一部分牵引构件返回，常见的带式输送机、链式输送机、斗式提升机、悬挂输送机等无挠性构件的输送机的工作特点是利用工作构件的旋转的运动或振动，使货物向固定方向运送，它的输送构件不具有往复循环形式，常见有气力输送机，螺旋输送机，振动输送机等。

按照输送货物力的形式不同，输送机可分为机械式、惯性式、气力式、液力式等几大类;按照货物性质的不同，输送机可分为连续性输送机和间歇性输送机。连续性输送机主要用于散装货物的输送装卸。间歇性输送机主要用于集装单元货物(即成件包装货物)的输送，所以又叫单元负载式输送机。